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一种用于无电解电容PMSM驱动器无传感器控制的多谐波抑制反步扩展状态观测器
A Multiharmonics Suppression Backstepping Extended State Observer for the PMSM Electrolytic Capacitorless Drives Sensorless Control
Yuehan Li · Zhonggang Yin · Dongsheng Yuan · Yanqing Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
无电解电容驱动器相比传统永磁同步电机（PMSM）驱动器具有更长的寿命和更高的可靠性。然而，直流母线电压中的交流分量会在反电动势（BEMF）中产生谐波，降低无传感器控制的精度。传统扩展状态观测器（ESO）表现出低通滤波特性，难以有效抑制这些谐波。本文提出了一种多谐波抑制反步扩展状态观测器，以提升无传感器控制的鲁棒性与精度。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有技术关联性。在充电桩功率模块中，去除电解电容可显著提升系统寿命与可靠性，但会引入母线电压纹波挑战。该多谐波抑制ESO算法可优化变流器的控制性能，提升在弱电网或非理想直流母线条件下的输出电流质量。建议研发团队关注该算法在车载充电...
基于新型锁相环的内置式永磁同步电机无传感器驱动位置误差抑制研究
Estimated Position Error Suppression Using Novel PLL for IPMSM Sensorless Drives Based on Full-Order SMO
Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Xinping Cao · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年4月
为提高内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制的位置估计精度，本文提出了一种基于新型锁相环（PLL）的改进全阶滑模观测器（FSMO）。相比传统FSMO，该方法采用分段幂函数，在提升估计精度的同时有效抑制了抖振现象。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机的高精度无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但在风电变流器及部分储能系统配套的辅助电机控制中，高性能的电机驱动算法具有参考价值。特别是针对风电变流器中的发电机侧控制，采用改进型滑模观测器（FSMO）和新型锁相环（PLL）技术，有助于提...
一种用于同步磁阻电机无传感器控制的滞后补偿增强型自适应准衰减卡尔曼滤波器
A Lag Compensation-Enhanced Adaptive Quasi-Fading Kalman Filter for Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor
Fengtao Gao · Zhonggang Yin · Cong Bai · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
本文提出了一种基于滞后补偿辅助自适应准衰减卡尔曼滤波器（LC-AQFKF）的同步磁阻电机（SynRM）无传感器驱动位置估计策略。该方法通过推导准衰减因子，避免了传统自适应衰减卡尔曼滤波器中严苛的假设，在保证估计精度的同时提高了算法的易用性。
解读: 该文献聚焦于电机无传感器控制算法，虽主要针对同步磁阻电机，但其核心的卡尔曼滤波优化及滞后补偿思想可迁移至阳光电源的电机驱动类产品中。对于阳光电源的风电变流器业务，电机侧的无传感器控制技术有助于降低硬件成本并提升系统可靠性。此外，该算法在状态估计方面的优化思路，也可参考用于优化iSolarCloud平...
基于抗扰增强有限时间复合控制的表贴式永磁同步电机伺服系统速度控制
Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System Speed Control Using Antidisturbance Enhanced Finite-Time Composite Control
Yixuan Gao · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Yanqing Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）伺服系统对高动态响应的需求，本文提出了一种抗扰增强的有限时间复合控制策略。该方法通过设计有限时间控制器提升速度环的响应速度，并引入抗扰机制以增强系统在复杂工况下的鲁棒性。
解读: 该研究聚焦于高性能电机控制算法，对阳光电源的业务具有一定的参考价值。虽然阳光电源的核心产品线（光伏逆变器、PCS）主要涉及电力电子变换，但电机控制算法在风电变流器以及储能系统中的辅助电机驱动（如液冷系统水泵、风扇控制）中具有应用场景。有限时间控制与抗扰技术可提升系统在极端环境下的动态响应能力和稳定性...
基于反步控制协同轴转矩观测器的全闭环齿轮传动伺服系统极限环振荡抑制
Backstepping Control Collaborative Shaft Torque Observer for Limit Cycle Oscillation Suppression of Fully Closed-Loop Gear Transmission Servo System
Cong Bai · Zhonggang Yin · Tong Li · Yanping Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年4月
针对齿轮间隙导致的伺服系统定位端极限环振荡问题，本文提出了一种基于轴转矩观测器（STO）的反步控制（BC）方法。该方法旨在提升全闭环齿轮传动系统的定位精度，并有效预防因振荡导致的齿轮损坏，从而提高系统的运行稳定性与可靠性。
解读: 该研究聚焦于高精度伺服系统的机械传动控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器或储能变流器（PCS）电气拓扑结构关联度较低，但其提出的‘基于观测器的非线性控制策略’在提升系统动态响应和抑制机械谐振方面具有参考价值。对于阳光电源的风电变流器产品线，若涉及变桨系统或偏航系统的精密伺服控制，该算法可用于优化机械...