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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 3.0

一种用于永磁同步电机低抖振无传感器控制的自适应滑模观测器方法

An Adaptive SMO Approach for Low-Chattering Sensorless Control of PMSM

Dongheng Wang · Bingqiang Li · Yiyun Zhao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月

本文提出了一种基于自适应滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略,旨在降低抖振。该策略结合了改进的自适应快速幂次趋近律(NAFPRL-SMO)和基于扩展状态观测器的高阶锁相环(ESO-HOPLL),有效提升了电机控制的鲁棒性与动态性能。

解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制,与阳光电源的电动汽车充电桩(电机驱动架构)及风电变流器业务具有技术关联性。虽然阳光电源核心业务侧重于电力电子变换,但该文提出的自适应滑模观测器(SMO)和扩展状态观测器(ESO)算法,可优化风电变流器中发电机侧的无传感器控制性能,提升系统在复杂工况下的稳定性。建议...