Fang Liu · Hui Peng · Dingyun Zhang · Xinjie Huang 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年5月

新能源汽车产业对动力电池需求巨大，其生产依赖于高精度极片切割设备。针对伺服电机在高速间歇运动模式下的非线性问题，本文提出一种基于模型辨识的自适应定位控制策略，以提升电池制造工艺中的运动控制精度与效率。

解读: 该研究聚焦于工业自动化中的高精度伺服控制，与阳光电源的电动汽车充电桩业务存在技术关联。在充电桩的功率模块制造及自动化产线中，高精度的运动控制技术可提升生产效率与产品一致性。此外，该自适应控制算法的思路也可借鉴应用于阳光电源iSolarCloud智能运维平台中的设备状态监测，或在未来储能系统自动化装配...