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基于自适应滑模观测器的无传感器自抗扰混合控制BLDC电机驱动
Sensorless Active Disturbance Rejection Hybrid Control With Adaptive Sliding Mode Observer for BLDC Motor Drives
Dhaval Joshi · Dipankar Deb · Ashutosh K. Giri · Mahmoud Elsisi · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月
针对无人机（UAV）无刷直流电机（BLDC）驱动系统，本文提出了一种结合自适应滑模观测器与自抗扰控制的混合控制策略。该方法有效解决了无传感器控制中的抖振问题，提升了系统在复杂机动任务下的动态响应速度与稳态精度，为高性能电机驱动提供了鲁棒的控制方案。
解读: 该技术主要针对高性能电机驱动，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但在电动汽车充电桩的功率模块风扇控制、或未来可能涉及的分布式能源系统中的高速电机驱动场景中具有参考价值。自抗扰控制（ADRC）与滑模观测器（SMO）的结合，能够提升系统在复杂工况下的鲁棒性。建议研发团队关注...