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多功能胶囊机器人自定向无线电能传输系统的设计与分析
Design and Analysis of a Self-Orienting Wireless Power Transfer System for the Multifunctional Capsule Robot
Wei Wang · Jinlei Jiang · Weicheng Wang · Xinyuan Cui 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
针对多功能胶囊机器人(MCR)无线电能传输(WPT)系统接收功率波动大、可靠性低的问题,本文提出了一种基于耦合磁场的自定向无线电能传输(SOWPT)系统。通过设计一种新型陀螺仪启发式功率接收装置(PRD),有效提升了系统在复杂环境下的能量传输稳定性与可靠性。
解读: 该文章研究的无线电能传输(WPT)技术主要应用于微型医疗机器人领域,与阳光电源现有的光伏逆变器、储能系统及充电桩等大功率电力电子业务场景差异较大。虽然其提出的“自定向”机制在提升系统可靠性方面具有学术参考价值,但其功率等级、应用环境及拓扑结构与阳光电源的工业级产品线(如PowerTitan、组串式逆...