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多功能胶囊机器人自定向无线电能传输系统的设计与分析
Design and Analysis of a Self-Orienting Wireless Power Transfer System for the Multifunctional Capsule Robot
| 作者 | Wei Wang · Jinlei Jiang · Weicheng Wang · Xinyuan Cui · Guozheng Yan · Daxiang Cui |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 预计 2026年5月 |
| 技术分类 | 拓扑与电路 |
| 技术标签 | 可靠性分析 功率模块 |
| 相关度评分 | ★ 1.0 / 5.0 |
| 关键词 | 无线电能传输 胶囊机器人 自定向 耦合磁场 电能接收装置 可靠性 |
语言:
中文摘要
针对多功能胶囊机器人（MCR）无线电能传输（WPT）系统接收功率波动大、可靠性低的问题，本文提出了一种基于耦合磁场的自定向无线电能传输（SOWPT）系统。通过设计一种新型陀螺仪启发式功率接收装置（PRD），有效提升了系统在复杂环境下的能量传输稳定性与可靠性。
English Abstract
Existing wireless power transfer (WPT) systems for the multifunctional capsule robot (MCR) exhibit significant fluctuations in received power, which greatly diminish the reliability of the robotic system. This article presents a self-orienting wireless power transfer (SOWPT) system based on coupled magnetic fields. A novel gyroscope-inspired power receiving device (PRD) is designed to maintain the...
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SunView 深度解读
该文章研究的无线电能传输（WPT）技术主要应用于微型医疗机器人领域，与阳光电源现有的光伏逆变器、储能系统及充电桩等大功率电力电子业务场景差异较大。虽然其提出的“自定向”机制在提升系统可靠性方面具有学术参考价值，但其功率等级、应用环境及拓扑结构与阳光电源的工业级产品线（如PowerTitan、组串式逆变器等）关联度极低。建议关注该技术在未来小型化智能运维传感器或特定工业检测机器人供电方面的潜在应用，目前暂无需投入研发资源。