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控制与算法 PWM控制 空间矢量调制SVPWM ★ 3.0

基于八分圆牛顿-拉夫逊法与降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制

Sensorless Control of PMSM Drives Using Octant Newton–Raphson Method and Reduced-Order EKF Considering Speed Reversal and Noise

Fuyuan Xiang · Ke Yu · Congyan Chen · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制中传统锁相环(PLL)在反转时存在位置估计误差的问题,本文提出了一种基于八分圆牛顿-拉夫逊法(ONRM)的PLL。该方法通过定义新的目标函数和位置八分圆法,有效解决了反转过程中的位置估计偏差,并结合降阶扩展卡尔曼滤波(EKF)提升了抗噪性能。

解读: 该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器(PCS),但该算法在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源的风电变流器产品线,电机控制算法的鲁棒性至关重要。ONRM-PLL方法能显著提升电机在动态工况(如风速波动引起的反转)下的控制精度与稳...