Cong Cao · Shaowu Lu · Shiqi Zheng · Bao Song · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月

针对伺服系统中输入信号易饱和导致控制器输出与实际需求偏差的问题，本文提出了一种集成方案，包括抗饱和扩张状态观测器（ASESO）和增强型广义预测控制器（EGPC）。该方法有效解决了饱和非线性带来的性能下降，提升了系统的动态响应与鲁棒性。

解读: 该研究提出的抗饱和扩张状态观测器（ASESO）与预测控制策略，在阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的冷却泵/风扇驱动）中具有应用潜力。在极端工况或负载突变时，控制器输出极易触及物理极限，该算法能有效抑制饱和带来的超调与振荡，提升变流器内部辅助驱动系统的控制精度与稳定性。建议研发团队关...