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仅使用位置反馈的永磁步进电机非线性增益位置控制
Nonlinear Gain Position Control Using Only Position Feedback for Permanent Magnet Stepper Motors
Wonhee Kim · Youngwoo Lee · Donghoon Shin · Chung Choo Chung · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年7月
本文提出了一种针对永磁步进电机的鲁棒非线性位置控制方案。通过换相方案将系统函数与外部扰动合并，构建了包含位置、速度和加速度的单输入单输出模型。设计了一个增强型观测器，用于实时估计位置、速度、加速度及扰动，实现了高精度的位置控制。
解读: 该文献探讨的永磁步进电机非线性控制及扰动观测器技术，主要应用于精密驱动领域。虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能系统、充电桩）主要涉及电力电子变换器（如DC-DC、DC-AC），而非步进电机驱动，但其提出的“扰动观测器”和“非线性鲁棒控制”算法思想，可借鉴于阳光电源iSolarCloud智能运维...
永磁同步电机驱动电动汽车再生制动电气制动转矩极限轨迹设计与分析
Design and Analysis of Electrical Braking Torque Limit Trajectory for Regenerative Braking in Electric Vehicles With PMSM Drive Systems
Kyoung-Min Choo · Chung-Yuen Won · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年12月
本文针对电动汽车再生制动，设计了一种电气制动转矩极限轨迹，旨在通过再生功率分析提升制动性能。针对电机在低速工况下驱动系统耗散能量而非回收能量的问题，提出了优化方案，以改善能量回收效率并优化制动控制策略。
解读: 该研究聚焦于电动汽车驱动系统的再生制动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及车载电源业务具有一定技术关联。虽然阳光电源目前侧重于充电桩硬件及电网交互，但该文提出的转矩控制与能量管理策略，可为公司未来拓展V2G（车网互动）技术及车载双向充放电模块（OBC）的控制算法优化提供参考。通过提升车辆侧的能量回收效...