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谐波减速器云台伺服系统速度波动抑制的位置域迭代学习前馈控制
Position Domain Iterative Learning Feedforward Control for Speed Fluctuation Suppression in Gimbal Servo System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Xiangwen Chen · Miao Peng · Shengfu Cao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
本文提出了一种位置域迭代学习前馈控制（PDILFC）方法，旨在抑制由谐波减速器非线性运动误差引起的云台伺服系统速度波动。利用运动误差和输出速度误差的周期性特征，结合位置域控制与前馈控制策略，有效提升了系统的跟踪精度与稳定性。
解读: 该文献探讨的精密伺服控制与谐波减速器误差补偿技术，主要应用于高精度云台或机器人领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏、储能及风电，但该控制算法中关于“位置域迭代学习”的思想，可借鉴用于风电变流器中变桨系统的精密控制，或在iSolarCloud智能运维平台中针对旋转类机械部件（如风机偏航/变桨...
一种用于抑制可变磁通记忆电机速度波动的改进型观测器电流解耦方法
An Improved Observer-Based Current Decoupling Method for Mitigating Speed Fluctuation of Variable Flux Memory Machines
Yuxiang Zhong · Heyun Lin · Jiyao Wang · Wei Liu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年2月
可变磁通记忆电机（VFMMs）在进行磁化状态调节时，需向定子绕组注入d轴电流脉冲，这在负载条件下会导致显著的转矩脉动和速度波动。本文提出了一种基于观测器的改进型电流解耦方法，通过计算q轴电流参考值来有效抑制速度波动，提升电机运行的平稳性。
解读: 该文献研究的电机控制算法主要针对可变磁通记忆电机，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器和储能变流器（PCS）在拓扑结构上存在差异，但其核心的“基于观测器的电流解耦控制”思想在电机驱动及高性能功率变换控制中具有借鉴意义。对于阳光电源的风电变流器产品线，若未来涉及高性能永磁电机驱动或特殊磁链调节技术，该类抑制...
基于模型前馈控制的谐波减速器云台系统速度波动抑制
Speed Fluctuation Suppression by Model-Based Feed-Forward Control in Gimbal System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Yuanjin Yu · Haitao Li · Bangcheng Han 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年6月
谐波减速器常用于单框架磁悬浮控制力矩陀螺（SGMSCMG）的云台系统，以满足体积、重量及大转矩输出需求。然而，其非线性传动特性会导致输出速度波动，严重影响输出转矩精度。本文提出一种基于模型的前馈控制策略，有效抑制了谐波减速器带来的速度波动。
解读: 该文章探讨的谐波减速器非线性控制及速度波动抑制技术，主要应用于高精度伺服控制领域，与阳光电源的核心光伏及储能业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台中，若涉及精密跟踪支架（如光伏跟踪器）的电机驱动控制，该类前馈控制算法可用于优化跟踪器的运行平稳性，减少机械磨损，提升系统可靠性...