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基于加速度扰动观测器的卡尔曼观测器弧形电机低速控制
Low-Speed Control of Arc Motor Using Kalman Observer via Acceleration-Based Disturbance Observer
Shuhua Fang · Yiting He · Peng Wan · Zhenbao Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
本文针对永磁弧形电机伺服系统，提出了一种新型速度测量策略。通过开发基于加速度的扰动观测器（ADOB）结合卡尔曼观测器（ADOB-KMO），有效提升了低分辨率编码器在低速工况下的测量精度，并引入了基于位置信号的模型参考自适应惯量辨识方法。
解读: 该技术主要针对高精度伺服电机控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器或储能PCS拓扑结构关联度较低，但其提出的高精度观测器算法在电机控制领域具有通用性。在阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关部件）或未来可能涉及的精密跟踪系统（如光伏跟踪支架驱动）中，该类基于ADOB-KMO的低速高精度控制算法可作为提...
基于滑模观测器的永磁同步电机负载转矩与转动惯量辨识
Load Torque and Moment of Inertia Identification for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives Based on Sliding Mode Observer
Chuanqiang Lian · Fei Xiao · Shan Gao · Jilong Liu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年6月
本文提出了一种用于永磁同步电机驱动系统的负载转矩观测器及两种转动惯量辨识方法。首先，基于滑模观测器设计了负载转矩辨识方案，充分考虑了转动惯量、电磁转矩及粘性摩擦系数的不匹配问题，并对滑模抖振现象进行了深入分析。
解读: 该文献提出的电机控制算法主要针对永磁同步电机（PMSM）的精确转矩与惯量辨识，在阳光电源的产品线中，该技术可应用于风电变流器（风机变桨与偏航控制系统）以及储能系统中的辅助电机驱动。通过滑模观测器提升电机控制的鲁棒性，有助于优化风电变流器在复杂工况下的动态响应性能。建议研发团队关注该算法在减小抖振方面...