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控制与算法 PWM控制 模型预测控制MPC ★ 3.0

基于矢量谐振控制器的永磁同步电机无静差无差拍预测电流控制

Static-Errorless Deadbeat Predictive Current Control for PMSM Current Harmonics Suppression Based on Vector Resonant Controller

Minghe Tian · Bo Wang · Yong Yu · Qinghua Dong 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年4月

传统无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁同步电机驱动中的未建模扰动敏感,易导致电流偏差及谐波问题。本文提出一种无静差DPCC方案,通过引入矢量谐振控制器,有效抑制了交流扰动引起的电流谐波,提升了系统稳态性能。

解读: 该研究提出的无静差无差拍预测控制(DPCC)算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言,该技术可深度优化风电变流器及电动汽车充电桩中的电机控制性能,提升电流跟踪精度并抑制谐波。虽然阳光电源核心业务侧重于光伏与储能,但该算法中关于“模型预测控制+谐振补偿”的思路,可迁移至储能变流器(PCS)的并网...

控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

一种用于永磁同步电机驱动的计算高效型约束无偏置模型预测位置控制器

A Novel Constrained Offset-Free Model Predictive Position Controller for PMSM Drives With a Computationally Efficient Design

Shaobin Li · Mingfei Cai · Liang Zhuo · Ralph Kennel 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年2月

本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)的计算高效型约束无偏置模型预测位置控制器(OFMPPC)。该控制器基于系统的增广状态空间模型,采用无级联结构。同时,文章讨论了系统的可观测性,并引入卡尔曼滤波器以实现零稳态误差控制。

解读: 该研究提出的高性能电机控制算法对阳光电源的电动汽车充电桩(电机驱动部分)及风电变流器业务具有参考价值。模型预测控制(MPC)在提升动态响应和稳态精度方面表现优异,而其提出的计算高效设计方案有助于降低对主控芯片(DSP/FPGA)的算力要求,从而降低硬件成本。建议研发团队关注该算法在风电变流器转子侧控...