Zixuan Yi · Chenchen Li · Xue-Xia Yang · Meiling Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月

随着工业和服务机器人的快速发展，跨关节动态无线电能传输（WPT）技术备受关注。然而，现有的WPT技术在运动角度覆盖范围上存在局限，最大覆盖范围仅限于轴向角0°至75°及部分周向角。本文提出了一种基于恒定耦合极性概念的全向WPT方案，旨在解决机器人关节运动过程中的能量传输盲区问题。

解读: 该技术主要针对机器人关节的无线电能传输，与阳光电源现有的光伏、储能及风电业务关联度较低。但在电动汽车充电桩业务领域，无线充电技术是未来的重要演进方向。该研究提出的全向耦合极性控制方法，可为公司未来布局大功率无线充电桩、提升充电灵活性及对准容错率提供理论参考。建议研发团队关注其在动态无线充电场景下的功...