找到 1 条结果
受肌肉记忆启发的机器人关节多轴运动控制结构及并行算法模块与顺序随机访问过程
Muscle Memory Inspired Robotic-Joint-Multiaxis Motion Control Structure With Parallel Algorithm Modules and Sequential Random Access Processes
Jiayu Zou · Shuhua Fang · Jiyao Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
多轴运动控制系统广泛应用，但分布式控制器受通信总线速率限制，而集中式FPGA资源有限，难以实现全并行控制。本文提出一种受肌肉记忆启发的控制结构，通过并行算法模块与顺序随机访问过程，优化了多轴运动控制的计算效率与资源分配。
解读: 该文献探讨的FPGA并行计算架构与多轴运动控制优化，在阳光电源的产品线中具有一定的参考价值。虽然其核心应用场景为机器人关节，但其提出的‘并行算法模块与顺序随机访问’架构，可为阳光电源iSolarCloud智能运维平台中的复杂数据处理，或PowerTitan/PowerStack储能系统PCS中多核控...