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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 4.0

基于干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器的IPMSM增强型线性自抗扰速度控制

Enhanced Linear Active Disturbance Rejection Speed Control of IPMSM Based on Interference Differential Compensation and Cascaded Linear Extended State Observer

Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Xiaobo Cao · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月

针对传统线性自抗扰控制器(LADRC)在内嵌式永磁同步电机(IPMSM)控制中存在的跟踪性能与抗干扰能力耦合问题,本文提出了一种增强型LADRC(E-LADRC)。通过引入干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器,有效解耦了系统性能,提升了电机在复杂工况下的动态响应与鲁棒性。

解读: 该技术在电机控制领域具有通用性,对阳光电源的业务具有重要参考价值。首先,在风电变流器领域,该算法可优化永磁同步发电机(PMSG)的转矩与转速控制,提升风机在弱电网下的稳定性;其次,在储能系统及光伏逆变器内部的辅助电机控制(如冷却风扇驱动)中,该方案能显著提升系统的抗扰动能力,降低机械振动与噪声。建议...