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控制与算法 PWM控制 ★ 4.0

基于干扰观测器的永磁同步电机无传感器积分状态反馈控制

Disturbance-Observer-Based Sensorless Control of PMSM Using Integral State Feedback Controller

Aishwarya Apte · Vrunda A. Joshi · Hrishikesh Mehta · Rahee Walambe · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年6月

本文旨在设计一种鲁棒的永磁同步电机(PMSM)速度控制方案。针对PMSM数学模型中存在的非线性、不确定性及扰动问题,提出通过干扰观测器估计扰动,并设计积分状态反馈控制器以抑制扰动对输出的影响,从而实现高性能的电机控制。

解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域,与阳光电源的电动汽车充电桩(电机驱动模块)及风电变流器业务高度相关。在风电变流器中,发电机侧的精确转速控制是提升系统效率的关键;在电动汽车充电及相关动力总成应用中,无传感器控制技术能有效降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该干扰观测器算法在复杂工况下的动态...