找到 1 条结果 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics

排序:
电动汽车驱动 储能系统 可靠性分析 ★ 5.0

分布式电动车麦克纳姆轮瞬态主动短路制动控制

Transient Active Short-Circuit Braking Control on Mecanum Drive Wheels in Distributed Electric Vehicles

Zihui Wang · Peng Xu · Xiaowei Weng · Yuting Zheng · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年6月

高可靠性和容错能力对分布式电动车的安全至关重要。为抑制保护性制动过程中的电流冲击、转矩不平衡及车辆失稳,提出一种改进的电机驱动器功率开关瞬态切换方法。该方法利用定子电流电角度及与电机参数相关的步进延时控制,实现正常运行状态与主动短路(ASC)制动状态间的平滑切换,降低对转子位置检测的依赖。在搭载麦克纳姆轮的轻型电动车上的仿真与实验验证了该方法在提升安全性和稳定性方面的有效性。相比传统直接ASC制动,所提分步方法显著减小了冲击电流和车辆横摆率,为分布式驱动电动车的故障保护技术提供了有效解决方案。

解读: 该瞬态主动短路制动控制技术对阳光电源新能源汽车产品线具有重要应用价值。研究提出的基于定子电流电角度的分步切换方法,可直接应用于电机驱动控制器的故障保护设计,通过降低对转子位置传感器的依赖性,提升系统容错能力。该技术的冲击电流抑制策略可借鉴至ST储能变流器的短路保护设计,优化功率开关器件的瞬态应力管理...