找到 2 条结果 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics
基于广义反电动势观测器模型的PMSM无感控制频率自适应观测器
Frequency Adaptive Observer for Sensorless Control of PMSM Based on a Generalized BEMF Observer Model
Lingyu Tao · Haitao Yang · Jin Wang · Libing Zhou · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年5月
针对传统反电动势(BEMF)观测器因低通特性难以处理直流误差导致无感控制性能下降的问题,提出基于广义BEMF观测器模型的简单灵活逆向设计方法。结合梯度下降算法开发可完全消除直流误差的频率自适应观测器(FAO)。该观测器在PMSM基频处零相位滞后和幅值衰减,基频信息由频率自适应规则提供。建立FAO小信号模型便于参数整定,基于李雅普诺夫理论分析稳定性。1.5kW PMSM平台对比实验验证了FAO的有效性和可行性。
解读: 该频率自适应观测器技术对阳光电源PMSM无感控制产品有重要改进价值。FAO直流误差完全消除能力可应用于新能源汽车电机驱动系统,提高在测量误差和逆变器非线性条件下的位置估计精度。简化的观测器结构便于在阳光电源电机控制器中实时实现。该技术对ST储能系统的飞轮储能和电机驱动应用场景有优化潜力,可降低传感器...
基于级联模型辅助自抗扰控制的长电缆供电PMSM驱动快速鲁棒电流控制
Fast and Robust Current Controller for Long-Cable-Fed PMSM Drive Using Cascaded Model-Assisted Active Disturbance Rejection Control
Zibo Li · Jin Wang · Haitao Yang · Libing Zhou · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2024年9月
在长电缆供电的永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,为抑制反射过电压,通常在电压源逆变器与电缆间加入LC滤波器。然而,LC滤波器引发的谐振会恶化动态响应,导致系统在提高控制增益时易失稳。为此,本文提出一种具有快速鲁棒动态性能的级联模型辅助自抗扰控制(ADRC)策略。所设计的模型辅助扩展状态观测器(MESO)利用系统谐振信息作为总扰动导数,显著降低对高带宽的依赖,缩短调节时间。同时,推导了控制系统精确传递函数,并基于频域指标精细设计控制参数以保证鲁棒性。实验结果表明,该方法使电流调节时间缩短逾72%...
解读: 该级联模型辅助ADRC技术对阳光电源新能源汽车驱动产品线具有重要应用价值。在电机驱动系统中,长电缆引入的LC滤波器谐振问题同样存在于储能变流器的远距离并网场景。该技术通过MESO降低带宽需求、缩短72%调节时间的特性,可直接应用于ST系列储能变流器的电流环设计,提升动态响应速度和抗参数摄动能力。其频...