Jinbiao Tan · Jianhua Shi · Ligang Wu · Baotong Chen 等6人 · IEEE Access · 2025年1月

随着人工智能AI技术在定制化制造CM中的持续进步，当前将感知与执行分离的智能模型缺乏适应性和通用性。强调实时环境交互和反馈的新兴技术具身智能EI，有望实现以感知-认知-执行-反馈为特征的集成智能制造系统，增强制造物联网IoMT、设备管理和资源调度等多因素系统的性能和智能。然而CM中当前AI系统仍然孤立，缺乏多源感知和反馈的环境交互方法，阻碍自主演化智能系统发展。为解决CM中多样化生产要素间环境交互瓶颈，本文提出循环具身智能制造CEIM架构，旨在实现异构生产要素信息融合。目标是增强环境感知并建立自...

解读: 该具身智能制造技术对阳光电源智能制造和数字化转型有前瞻性启发意义。虽然阳光主要聚焦能源设备制造，但CEIM架构的感知-认知-执行-反馈闭环理念可应用于阳光智能工厂建设。多源传感器融合和AI决策优化技术可提升阳光生产线的自动化和智能化水平。大语言模型LLM的推理能力对阳光开发智能生产调度和质量控制系统...