找到 2 条结果 · 电动汽车驱动
基于反步法的主动抗扰解耦控制在液压驱动下肢外骨骼机器人中的应用
Active Disturbance Rejection Control With Backstepping for Decoupling Control of Hydraulic Driven Lower Limb Exoskeleton Robot
Jinsong Zhao · Yunpeng Zhang · Huidong Hou · Yuwei Yue 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年7月
液压驱动下肢外骨骼机器人（HDLLER）是一种助力运动装置，可帮助穿戴者提高承重能力并减轻疲劳。然而，HDLLER 是一个非线性系统，关节之间存在强耦合以及参数摄动问题，这会影响其轨迹跟踪性能。本文聚焦于一种有效的解耦控制算法。首先，通过反馈线性化将 HDLLER 的强耦合非线性系统从严格反馈形式转换为规范形式，从而避免反步方法的微分爆炸问题。为了重构变换后系统的状态变量和非线性项，采用了自抗扰控制（ADRC）最重要的组成部分——扩张状态观测器（ESO）。然后，设计了基于 ESO 的反步控制器，...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这篇论文提出的自抗扰控制与反步法结合的解耦控制算法，虽然应用于液压驱动外骨骼机器人领域，但其核心技术理念与我们在新能源系统控制中面临的挑战高度契合。 在光伏逆变器和储能系统领域，我们同样面临多变量强耦合、非线性动态响应以及参数不确定性等控制难题。该论文通过反馈线性化将严格...
基于时延预测与干扰补偿的功率分流混合动力汽车动态切换控制
Dynamic Switching Control of Power-Split Hybrid Electric Vehicles Based on Time Delay Prediction and Interference Compensation
Jiajia Wang · Ruochen Wang · Renkai Ding · Qingzhen Han 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
针对功率分流混合动力汽车（PS-HEV）模式切换过程中时延与干扰导致的动力学性能下降问题，本文提出了一种结合扩展状态观测器（ESO）的复合控制方法。该方法有效处理了模式转换过程中的时变耦合效应，实现了对系统干扰的实时补偿，提升了车辆动态切换的平稳性与控制精度。
解读: 该研究聚焦于混合动力汽车的动力系统控制，与阳光电源目前的电动汽车充电桩业务在直接产品形态上关联度较低，但其核心控制算法（ESO、时延补偿）在电力电子变换器的动态响应优化方面具有参考价值。建议研发团队关注该类先进控制策略在充电桩功率模块动态调节中的应用，以提升充电桩在复杂电网环境下的输出稳定性，并为未...