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无人机无线电能传输应用中的抗偏移能力增强与智能最小激活路径决策
Misalignment Tolerance Enhancement and Intelligent Minimal-Activation Pathway Decision for Unmanned Aerial Vehicles WPT Applications
Shuai Wu · Jingjie Yang · Chunwei Cai · Wenping Chai 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年3月
本文提出了一种针对无人机无线充电的强化学习增强型系统，解决了自主着陆场景下抗偏移能力差及线圈匹配能效低的问题。通过可重构磁阵列产生二维旋转磁场以适应位置与角度偏差，并利用Q-learning框架实现最优线圈激活路径决策，显著提升了无线充电系统的灵活性与能量传输效率。
解读: 该研究聚焦于无线电能传输（WPT）的抗偏移控制与智能路径优化，虽目前阳光电源核心业务集中在光伏逆变器与储能系统，但该技术在电动汽车充电桩（EV Charger）的无线充电演进方向具有参考价值。特别是其利用强化学习实现动态磁场重构的思路，可为未来充电桩产品在复杂工况下的自适应调节提供算法借鉴。建议研发...