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基于状态空间扰动观测器的电压控制式主动磁悬浮轴承失配扰动抑制控制
Mismatched Disturbance Rejection Control for Voltage-Controlled Active Magnetic Bearing via State-Space Disturbance Observer
| 作者 | Cong Peng · Jiancheng Fang · Xiangbo Xu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2015年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 故障诊断 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 主动磁悬浮轴承 扰动观测器 不匹配扰动 电压控制系统 精密悬浮 状态空间控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种针对电压控制式主动磁悬浮轴承（AMB）系统的复合控制方法。针对系统中存在的失配扰动（即扰动与控制输入通过不同通道作用于系统），研究通过重构等效系统，利用状态空间扰动观测器实现对扰动的精确估计与抑制，从而提升磁悬浮系统的悬浮精度与鲁棒性。
English Abstract
A novel composite control method based on disturbance observer for the precision suspension of a voltage-controlled active magnetic bearing (AMB) system is presented in this study. The voltage-controlled AMB system always suffers from the mismatched disturbances, which act on the system via different channels from the control inputs. In this study, we reconstruct a new system, which is equivalent ...
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SunView 深度解读
该文献聚焦于磁悬浮轴承的精密控制与扰动抑制，属于电机控制与精密驱动领域。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏、储能及风电变流，但在风电变流器（如直驱风机变流器）及部分高端工业驱动应用中，对电机转子位置控制及振动抑制有类似需求。该控制算法中关于“失配扰动观测”的思想，可借鉴用于提升阳光电源逆变器在弱电网环境下的抗干扰能力，或优化风电变流器在复杂工况下的动态响应性能，属于底层控制技术的储备性研究。