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基于自适应卡尔曼滤波观测器的12/14 BSRM时变悬浮系统控制策略
Adaptive Kalman Filter Observer-Based Control Strategy for Time-Varying Suspension System of 12/14 BSRM
| 作者 | Kai Xie · Ye Yuan · Shihong Ding · Wei Xu · Fan Yang · Yao Chen |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2026年1月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 故障诊断 模型预测控制MPC |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 12/14 BSRM 自适应卡尔曼滤波 电磁悬浮力 时变系统 转子位置 控制策略 |
语言:
中文摘要
针对12/14极轴向磁通开关磁阻电机（BSRM）在转子旋转过程中气隙磁通分布动态变化的问题，本文提出了一种基于自适应卡尔曼滤波（AKF）的控制策略。该方法有效解决了电磁悬浮力随转子角位置变化的时变特性，提升了系统的控制精度与稳定性。
English Abstract
The magnetic flux distribution of 12/14 BSRM creates dynamic variations across the stator-rotor air gap during rotor rotation. Consequently, the electromagnetic suspension force depends not only on the control current and the displacement of rotor but also varies with the angular position of the rotor, manifesting distinct time-varying nature. The time-varying suspension system faces issues, such ...
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SunView 深度解读
该文献研究的开关磁阻电机（BSRM）悬浮控制技术主要应用于高速电机驱动领域。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能系统及风电变流器，与该特定电机拓扑直接关联度较低，但其提出的自适应卡尔曼滤波（AKF）观测器算法在处理非线性、时变参数系统方面具有通用性。建议研发团队关注该算法在风电变流器电机侧控制或储能系统高精度状态估计中的潜在迁移应用，以提升复杂工况下的系统鲁棒性。