具有多源不确定性和故障的永磁同步电机伺服系统固定时间协同控制

Fixed Time Cooperative Control for PMSM Servo Systems With Multisource Uncertainties and Faults

作者	Xiangxiang Meng · Haisheng Yu · Jie Zhang · Shubo Wang · Qing Yang
期刊	IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期	2025年11月
技术分类	控制与算法
技术标签	PWM控制故障诊断
相关度评分	★★★ 3.0 / 5.0
关键词	PMSM 伺服系统固定时间控制执行器故障输入约束鲁棒控制信号处理能量转换

语言:

中文摘要

本文研究了永磁同步电机（PMSM）伺服系统在执行器故障、输入约束和未知负载条件下的高精度控制问题。文章将PMSM伺服系统视为多端口信号处理与能量转换的统一体，提出了一种固定时间协同控制策略，以提升系统在复杂扰动下的鲁棒性与响应速度。

English Abstract

This article investigates the high-speed and high-precision control problems of permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system under actuator faults, input constraints, and unknown load conditions. From the perspective of signal processing and energy transformation, consider the PMSM servo system as a unified entity of multiport signal processing and energy transformation. Then, a signal p...

SunView 深度解读

该研究涉及的电机高精度控制算法对阳光电源的业务具有一定的参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但电机控制技术在风电变流器及部分储能系统中的辅助电机驱动（如液冷系统水泵、风扇控制）中至关重要。固定时间控制算法能够提升系统在极端工况下的鲁棒性，建议研发团队关注该算法在提升风电变流器电机侧控制精度及液冷系统动态响应能力方面的应用，以增强系统整体的可靠性与智能化水平。