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集成频率自适应滤波器的永磁同步电机强鲁棒滑模转矩观测器
Strong-Robustness Sliding Mode Torque Observer With Frequency Adaptive Filter Integrated for PMSMs
| 作者 | Junhang Sun · Yalin Wang · He Cheng · Chao Gong · Lizhi Yi · Chenliang Liu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年8月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 故障诊断 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 负载转矩估计 滑模观测器 频率自适应滤波器 鲁棒控制 电机驱动 |
语言:
中文摘要
本文针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统，提出了一种非奇异终端滑模负载转矩观测器（NTSMLO）。该方法通过坐标变换建立数学模型，并集成频率自适应滤波器，有效提升了电机运行过程中负载转矩估计的精度与鲁棒性，为电机高性能控制提供了理论支撑。
English Abstract
Accurate estimation of load torque is critical for optimizing the control performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drives. This article first establishes a mathematical model of the PMSM using coordinate transformation theory. Then, a nonsingular terminal sliding mode load torque observer (NTSMLO) is developed to precisely estimate load torque during motor operation, taking advanta...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于电机驱动控制领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但该观测器算法中的滑模控制与频率自适应滤波技术，可迁移至风电变流器（如双馈或直驱风机控制）及储能系统中的电机类负载管理。建议研发团队关注其在提升变流器动态响应速度及抗干扰能力方面的应用，特别是针对弱电网环境下电机侧控制策略的优化，有助于提升阳光电源在风电及工业驱动领域的控制算法竞争力。