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控制与算法 PWM控制 模型预测控制MPC ★ 4.0

基于超局部模型与固定时间观测器及极值搜索法的永磁同步电机无模型电流预测控制

Model-Free Current Predictive Control for PMSMs With Ultralocal Model Employing Fixed-Time Observer and Extremum-Seeking Method

作者 Xinpo Lin · Jianxing Liu · Zhuang Liu · Yabin Gao · Luca Peretti · Ligang Wu
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 2025年8月
技术分类 控制与算法
技术标签 PWM控制 模型预测控制MPC
相关度评分 ★★★★ 4.0 / 5.0
关键词 无模型预测控制 PMSM 超局部模型 固定时间观测器 极值搜索法 电流控制
语言:

中文摘要

针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测控制依赖精确数学模型的问题,本文提出了一种无模型预测电流控制策略。该方法利用两个超局部模型描述电机电流动态,结合固定时间观测器与极值搜索法,有效提升了控制系统的鲁棒性与动态响应性能,无需依赖电机参数即可实现高精度电流跟踪。

English Abstract

Conventional model predictive current control of permanent magnet synchronous machines (PMSMs) relies heavily on a precise mathematical model, which may be challenging to obtain in certain cases. To address this issue, this article proposes a model-free predictive current controller for PMSMs. Specifically, the dynamic model of the motor currents is represented using two ultralocal models, which e...
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SunView 深度解读

该技术对阳光电源的电机驱动类业务(如风电变流器、电动汽车充电桩中的功率模块控制)具有重要参考价值。风电变流器在复杂电网环境下对参数鲁棒性要求极高,该无模型控制策略可降低对电机参数精确辨识的依赖,提升变流器在全工况下的控制精度。此外,在充电桩的功率变换环节,该算法有助于优化电流响应速度,提升系统动态性能。建议研发团队关注其在高性能电机驱动控制算法中的应用潜力,以增强产品在复杂工况下的环境适应性。