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基于双二阶滑模扰动观测器及灵敏度分析的永磁同步电机鲁棒无差拍预测直接速度控制
Robust Deadbeat Predictive Direct Speed Control for PMSM With Dual Second-Order Sliding-Mode Disturbance Observers and Sensitivity Analysis
| 作者 | Shaobin Li · Yongxiang Xu · Wentao Zhang · Jibin Zou |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年7月 |
| 技术分类 | 电动汽车驱动 |
| 技术标签 | PWM控制 模型预测控制MPC |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机 无差拍预测控制 直接速度控制 滑模扰动观测器 灵敏度分析 鲁棒控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）的鲁棒无差拍预测直接速度控制（RDP-DSC）方法。该方法旨在提高速度控制带宽，并消除传统的级联速度控制结构。通过引入双二阶滑模扰动观测器，增强了系统的抗干扰能力，并对电气和机械参数的灵敏度进行了深入分析。
English Abstract
A novel robust deadbeat predictive direct speed control (RDP-DSC) method for permanent magnet synchronous motor is proposed to improve the speed control bandwidth and eliminate the conventional cascaded speed control structure. First, the basic DP-DSC method with one-step ahead time delay compensation is introduced briefly. Then, the control sensitivity analysis issue on the electrical and mechani...
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SunView 深度解读
该研究提出的无差拍预测直接速度控制及滑模扰动观测技术，核心在于提升电机驱动系统的动态响应速度与鲁棒性。对于阳光电源而言，该技术可深度赋能电动汽车充电桩的功率模块控制，以及风电变流器中发电机侧的控制策略优化。通过消除级联控制结构，能有效提升系统的控制带宽，减少参数波动对系统稳定性的影响。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的计算开销，评估其在高性能电机驱动场景中的应用潜力，以进一步提升阳光电源电力电子变换产品的控制精度与可靠性。