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面向永磁同步直线电机驱动器的鲁棒无差拍预测电流控制
Robust Deadbeat Predictive Current Regulation for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Drivers With Parallel Parameter Disturbance and Load Observer
| 作者 | Lijun Wang · Jiwen Zhao · Xing Yang · Zhilei Zheng · Xiaohu Zhang · Lei Wang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2022年7月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 模型预测控制MPC |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 无差拍预测电流调节 PMSLM 参数扰动 负载观测器 电流环 鲁棒控制 控制延迟 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种基于并行参数扰动与负载观测器（PPDLOB）的永磁同步直线电机（PMSLM）鲁棒无差拍预测电流控制（DPCR）算法。首先，利用离散时间PMSLM模型引入了考虑控制延迟的改进DPCR算法以提升电流环动态性能；其次，通过PPDLOB实现对参数扰动和负载变化的实时补偿，增强了系统的鲁棒性。
English Abstract
This article proposed a robust deadbeat predictive current regulation (DPCR) algorithm for permanent magnet synchronous linear motors (PMSLMs) drive based on parallel parameter disturbance and load observer (PPDLOB). First, to increase the dynamic performance of current loop, a modified DPCR algorithm considering control delay is induced by using a discrete-time PMSLM model. Second, the PPDLOB con...
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SunView 深度解读
该研究提出的无差拍预测控制（DPCR）及参数扰动观测技术，在控制理论层面与阳光电源的逆变器及储能变流器（PCS）核心控制算法具有同源性。虽然针对的是直线电机驱动，但其对控制延迟的补偿及参数鲁棒性设计，可借鉴应用于阳光电源的组串式逆变器和PowerTitan系列储能变流器中，以提升在弱电网或复杂负载工况下的电流环动态响应速度与稳定性。建议研发团队关注该算法在提升并网电流质量及抗负载扰动能力方面的潜力，优化现有控制策略。