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基于复合滑模观测器的永磁同步电机鲁棒无差拍预测控制器
A Robust Deadbeat Predictive Controller With Delay Compensation Based on Composite Sliding-Mode Observer for PMSMs
| 作者 | Xiaodong Sun · Junhao Cao · Gang Lei · Youguang Guo · Jianguo Zhu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年9月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 无差拍预测控制器 PMSM 滑模观测器 参数失配 延迟补偿 电流控制 鲁棒性 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种改进的永磁同步电机（PMSM）无差拍预测控制策略。该方法通过复合滑模观测器有效消除了电感、电阻及磁链等参数失配带来的影响，并针对传统预测电流控制的参数敏感性问题进行了优化，显著提升了系统的鲁棒性和动态响应性能。
English Abstract
This article proposes an improved deadbeat predictive controller for permanent-magnet synchronous motor drive systems. It can eliminate the influence of the parameter mismatch of inductance, resistance, and flux linkage. First, the performance of the conventional predictive current method is investigated to analyze sensitivities of the electric parameters. Then, a composite sliding-mode disturbanc...
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SunView 深度解读
该文献提出的高性能电机控制算法主要应用于永磁同步电机（PMSM）驱动系统。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但该算法中的“无差拍预测控制”与“滑模观测器”技术在高性能电力电子变换器（如储能变流器PCS及风电变流器）的电流环控制中具有极高的参考价值。特别是针对参数鲁棒性的优化，可提升阳光电源产品在复杂电网环境下的电流跟踪精度与抗干扰能力，建议研发团队关注其在提升PCS动态响应速度及弱电网适应性方面的应用潜力。