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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

一种无代价函数的内置式永磁同步电机鲁棒预测转矩与磁通控制

A Robust Predictive Torque and Flux Control for IPM Motor Drives Without a Cost Function

作者 Mohammad Khalilzadeh · Sadegh Vaez-Zadeh
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 2021年7月
技术分类 控制与算法
技术标签 模型预测控制MPC PWM控制
相关度评分 ★★★ 3.0 / 5.0
关键词 模型预测控制 转矩控制 磁链控制 IPM 电机 鲁棒控制 代价函数 交流电机驱动
语言:

中文摘要

针对传统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)依赖代价函数及加权系数整定困难的问题,本文提出了一种无需代价函数的鲁棒预测转矩与磁通控制策略。该方法有效降低了参数不确定性对电机驱动性能的影响,提升了控制系统的鲁棒性,简化了控制器设计流程。

English Abstract

Finite control set model predictive torque and flux control of ac motor drives commonly selects optimum inverter switching states through a cost function with a required weighting factor. The weighting factor should be well-tuned in accordance with the motor specifications and operating points. Additionally, the control performance of the drive is degraded under the parametric uncertainties. In th...
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SunView 深度解读

该研究提出的无代价函数模型预测控制(MPC)算法,对于提升电机驱动系统的动态响应速度和鲁棒性具有重要参考价值。在阳光电源的产品体系中,该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动控制模块。通过消除加权系数的复杂整定,可降低研发调试难度,提升变流器在复杂工况下的稳定性。建议研发团队关注该算法在高性能变流器控制平台上的移植可行性,以优化电机侧的电流谐波抑制与转矩脉动控制,进一步提升系统运行效率。