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一种用于永磁同步电机驱动系统的负载转矩辨识滑模观测器
A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive System
| 作者 | Wenqi Lu · Zhenyi Zhang · Dong Wang · Kaiyuan Lu · Di Wu · Kehui Ji · Liang Guo |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2019年8月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 电动汽车驱动 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 负载转矩辨识 滑模观测器 永磁同步电机 伺服驱动系统 变结构控制 鲁棒性 抗扰动 |
语言:
中文摘要
针对伺服驱动系统抗负载扰动性能提升问题，本文提出了一种新型负载转矩辨识（LTID）滑模观测器。利用滑模变结构控制对参数不敏感及易于实现的特性，有效解决了现有LTID算法在复杂工况下的辨识精度与鲁棒性问题，为电机驱动系统的精确控制提供了技术支撑。
English Abstract
Effective identification of the load torque is one of the key aspects in improving the performance of servo drive systems against load disturbances. Sliding mode variable structure control has become a popular method in the development of a load torque identification (LTID) algorithm due to its parameter insensitivity and easy realization features. However, existing LTID sliding mode observers (SM...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于永磁同步电机（PMSM）的精确控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及未来可能的电机驱动类业务具有技术同源性。在充电桩的功率模块散热风扇控制、储能系统液冷循环泵控制以及光伏跟踪支架驱动系统中，引入高鲁棒性的滑模观测器算法，可有效提升系统在复杂环境下的抗扰动能力和运行精度，降低机械磨损，从而提升阳光电源相关配套设备的可靠性与运维效率。