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表贴式永磁同步电机驱动直接单步模型预测控制的渐近稳定性约束

Asymptotic Stability Constraints for Direct Horizon-One Model Predictive Control of SPMSM Drives

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中文摘要

本文针对电压源逆变器驱动的表贴式永磁同步电机(SPMSM),提出了一种嵌入渐近稳定性(A.S)约束的新型单步模型预测控制(H1-MPC)方法。通过系统地推导稳定性约束,确保了受控输出的渐近收敛性,从而提升了直接模型预测控制的性能与稳定性。

English Abstract

This letter proposes asymptotic stability (A.S) constraints embedded into a new horizon-one model predictive control (H1-MPC) of voltage source inverter (VSI)-fed surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drives. The relevant A.S constraints are systematically developed to ensure the asymptotic convergence of controlled outputs. Then, a new direct H1-MPC is proposed with the A.S c...
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SunView 深度解读

该研究提出的渐近稳定性约束MPC算法,对于提升电机驱动系统的动态响应和稳态精度具有重要参考价值。在阳光电源的产品线中,该技术可应用于电动汽车充电桩的功率模块控制,以及风电变流器中发电机侧的转矩与转速控制。通过引入稳定性约束,能够有效解决传统MPC在离散化控制中可能出现的振荡问题,提升变流器在复杂工况下的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在计算资源受限的嵌入式平台上的实现效率,以优化变流器的控制性能。