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用于无传感器SPMSM驱动抖振抑制与有限时间收敛的高阶终端滑模观测器
High-Order Terminal Sliding-Mode Observer for Chattering Suppression and Finite-Time Convergence in Sensorless SPMSM Drives
Bo Wang · Yanzhen Shao · Yong Yu · Qinghua Dong 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年10月
针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）无传感器驱动中滑模观测器（SMO）存在的抖振和收敛速度问题，本文提出了一种高阶终端滑模观测器。该方法通过引入高阶滑模控制策略，有效抑制了系统抖振，并实现了状态变量的有限时间收敛，显著提升了电机驱动系统的鲁棒性与动态响应性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务相关。在充电桩领域，电机驱动控制是功率模块及相关辅助系统的核心；在风电变流器领域，无传感器控制技术可降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该高阶终端滑模观测器在提升电机转速观测精度和动态响应方面的潜力，将其引入到下...