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利用相电压测量与在线多参数辨识提升永磁同步电机(PMSM)低速无传感器控制性能
Enhancing Low-Speed Sensorless Control of PMSM Using Phase Voltage Measurements and Online Multiple Parameter Identification
Chun Wu · Yuwei Zhao · Mingxuan Sun · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年10月
本文旨在提升永磁同步电机（PMSM）在低速范围内的有源磁通（AF）无传感器控制性能。通过采用基于AF模型的自适应位置观测器来提供转子位置估计，并提出了一种由分压器和低通滤波器组成的简便相电压测量电路实现方案，有效改善了低速运行下的控制精度与稳定性。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，对阳光电源的风电变流器产品线具有参考价值。在风电变流器中，通过优化电机控制算法，可以在不增加位置传感器的情况下提升系统可靠性并降低成本。此外，该参数辨识技术可辅助提升变流器对电机参数变化的鲁棒性，有助于优化风机在低风速段的起动与运行性能。建议研发...
一种用于自励同步电机零低速下的高频电压谐波励磁策略
A High Frequency Voltage Harmonic Excitation Strategy for Self-Excited Synchronous Motor At Zero and Low Speed
Yuwei Zhao · Xiaogang Lin · Gurakuq Dajaku · Dieter Gerling 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
自励同步电机（SESM）通过从励磁绕组获取能量实现无刷励磁，但在零速和低速运行时难以平稳控制。本文提出了一种基于高频电压注入的新型励磁策略，介绍了SESM的拓扑结构与励磁原理，并分析了其在低速下的运行特性，有效解决了该类电机在低速段的励磁难题。
解读: 该研究聚焦于自励同步电机的无刷励磁控制，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器与储能系统，但该技术对于风电变流器领域具有一定的参考价值。风电变流器在低风速启动阶段的励磁控制与电机平稳运行至关重要。建议研发团队关注该高频注入策略在电机驱动控制算法中的应用潜力，以提升风电变流器在极端工况下的启动性能与系...
基于反步法的主动抗扰解耦控制在液压驱动下肢外骨骼机器人中的应用
Active Disturbance Rejection Control With Backstepping for Decoupling Control of Hydraulic Driven Lower Limb Exoskeleton Robot
Jinsong Zhao · Yunpeng Zhang · Huidong Hou · Yuwei Yue 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年7月
液压驱动下肢外骨骼机器人（HDLLER）是一种助力运动装置，可帮助穿戴者提高承重能力并减轻疲劳。然而，HDLLER 是一个非线性系统，关节之间存在强耦合以及参数摄动问题，这会影响其轨迹跟踪性能。本文聚焦于一种有效的解耦控制算法。首先，通过反馈线性化将 HDLLER 的强耦合非线性系统从严格反馈形式转换为规范形式，从而避免反步方法的微分爆炸问题。为了重构变换后系统的状态变量和非线性项，采用了自抗扰控制（ADRC）最重要的组成部分——扩张状态观测器（ESO）。然后，设计了基于 ESO 的反步控制器，...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这篇论文提出的自抗扰控制与反步法结合的解耦控制算法，虽然应用于液压驱动外骨骼机器人领域，但其核心技术理念与我们在新能源系统控制中面临的挑战高度契合。 在光伏逆变器和储能系统领域，我们同样面临多变量强耦合、非线性动态响应以及参数不确定性等控制难题。该论文通过反馈线性化将严格...