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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

基于代价函数极值搜索的永磁同步电机无传感器模型预测转矩控制

Cost-Function Extremum Seeking Based Model Predictive Torque Control of PMSM With Sensorless Position Estimation

Jun Cai · Yuhan Gu · Zeyuan Liu · Shoujun Song · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月

本文提出了一种基于代价函数极值搜索的永磁同步电机无传感器模型预测转矩控制(CES-MPTC)方法。通过将转矩和磁链预测值表示为DQ轴电压分量的函数,当代价函数对DQ轴电压的偏导数为零时,实现最优控制,从而在无位置传感器条件下提升电机控制性能。

解读: 该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,在阳光电源的产品线中,该算法逻辑可应用于风电变流器中的发电机侧控制,或电动汽车充电桩内部的辅助电机驱动系统。通过极值搜索优化代价函数,有助于提升电机在宽转速范围内的动态响应速度和稳态精度。建议研发团队关注该方法在降低传感器成本、提升系统鲁棒性方面...