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控制与算法 PWM控制 功率模块 故障诊断 ★ 3.0

一种用于工业伺服驱动系统机械谐振抑制的改进型双二阶滤波器整定策略

A Modified Bi-Quad Filter Tuning Strategy for Mechanical Resonance Suppression in Industrial Servo Drive Systems

Yangyang Chen · Ming Yang · Yongping Sun · Jiang Long 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年9月

针对工业伺服驱动系统中的机械谐振问题,本文提出了一种改进的双二阶滤波器(Bi-Quad Filter)整定策略。相比传统的陷波滤波器,双二阶滤波器在陷波深度设计上具有更高的自由度,更适用于具有自然阻尼系数和有限谐振增益的伺服系统,能有效提升系统的动态性能与稳定性。

解读: 虽然该文献聚焦于工业伺服驱动,但其核心的机械谐振抑制算法对阳光电源的功率变换技术具有借鉴意义。在大型储能系统(如PowerTitan)的PCS功率模块及风电变流器的控制中,当系统与电网或负载存在机械耦合时,可能会诱发谐振。该改进型双二阶滤波器整定策略可优化PCS的电流环控制,提升系统在复杂工况下的鲁...