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一种用于无传感器永磁同步电机驱动谐波抑制的双滤波复矢量观测器
A Dual-Filtering Complex Vector Observer for Harmonic Suppression in Sensorless PMSM Drivers
Guoqiang Wang · Xinqiang Yi · Heyun Lin · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
基于模型的无传感器永磁同步电机（PMSM）控制技术因其高效率备受关注。然而，逆变器非线性及磁通空间谐波会导致反电动势（BEMF）谐波，从而降低转子位置估计的精度。为解决此问题，本文提出了一种双滤波复矢量观测器，旨在有效抑制谐波干扰，提升无传感器控制下的转子位置估计准确性。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能变流器（PCS）及风电变流器，但在风电变流器领域，永磁同步发电机的控制算法与该技术具有底层逻辑的相似性。该观测器对谐波的抑制能力可参考用于优化风电变流器的控制策略，以提升发电机侧的运行稳定性和电能质量。...
一种用于永磁同步电机无传感器控制的直流误差抑制自适应二阶反步观测器
A DC Error Suppression Adaptive Second-Order Backstepping Observer for Sensorless Control of PMSM
Guoqiang Wang · Dong Wang · Heyun Lin · Jiyao Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年6月
在永磁同步电机无传感器控制系统中，测量误差和逆变器非线性会导致相电流和电压中存在直流偏置误差，从而降低系统可靠性及转子位置估计精度。本文提出了一种直流误差抑制自适应二阶反步观测器，有效提升了估计性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该算法在风电变流器及部分储能系统中的电机驱动控制（如冷却系统泵机、风扇驱动）具有参考价值。通过抑制直流偏置误差，可提升变流器内部辅助驱动系统的运行精度与可靠性。建议研发团队关注该反步观测器在复...
具有多谐波抑制特性的永磁同步电机无传感器控制增强自适应扰动观测器
Enhanced Adaptive Disturbance Observer for Sensorless Control of PMSM With Multi-harmonics Suppression Characteristics
Qinghai Qin · Xinqiang Yi · Zhongjun Yu · Haitao Yu 等5人 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年4月
逆变器非线性及空间磁通谐波会导致永磁同步电机反电动势谐波，恶化基于模型的无传感器控制性能。为此，本文提出一种基于预设增强复系数滤波器（ECCF）重构观测器结构的增强自适应扰动观测器。通过在传统复系数滤波器基础上引入多频段抑制模块，构建具备特定谐波抑制能力的ECCF，并采用反向设计法将传统扰动观测器结构重构为期望的ECCF形式，无需在传统反电动势观测器后级联额外滤波网络即可实现多谐波抑制。实验在1 kW PMSM平台上验证了所提无传感器控制算法的有效性。
解读: 该增强自适应扰动观测器技术对阳光电源储能变流器和电机驱动产品具有重要应用价值。在ST系列储能变流器中，该多谐波抑制方法可优化逆变器非线性补偿，提升电流控制精度和并网电能质量；在新能源汽车电机驱动系统中，该无传感器控制算法可降低位置传感器成本，通过ECCF滤波器抑制反电动势谐波，提高低速转矩脉动抑制能...