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一种通过变周期惯量辨识的适度在线伺服控制器参数自整定方法
A Moderate Online Servo Controller Parameter Self-Tuning Method via Variable-Period Inertia Identification
Yangyang Chen · Ming Yang · Jiang Long · Wanying Qu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年12月
通用伺服系统因经济性被广泛应用于工业领域，但其参数精确整定存在挑战。基于模型的伺服控制器设计依赖于精确的电气与机械参数，其中惯量变化对运动控制影响显著。本文提出了一种通过变周期惯量辨识实现伺服控制器参数在线自整定的方法，旨在提升控制系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献聚焦于伺服控制系统的在线参数辨识与自整定，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器等电力电子变换领域，而非传统工业伺服，但其核心控制算法逻辑具有参考价值。在阳光电源的储能变流器（如PowerTitan系列）或风电变流器中，针对电机侧或电网侧的参数动态辨识（如电感、惯量等）...