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排序:
控制与算法
模型预测控制MPC
下垂控制
虚拟同步机VSG
★ 4.0
多状态与输入约束下的鲁棒安全关键控制：体积控制屏障函数方法
Robust Safety-Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method
Jinyang Dong · Shizhen Wu · Rui Liu · Xiao Liang 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年10月 · Vol.73
本文提出DOB-VCBF方法，结合非线性扰动观测器与高阶控制屏障函数，在多重约束下保障系统安全性与QP可行性，通过仿真与实验验证其在不确定扰动下的鲁棒性。
解读: 该方法可提升阳光电源ST系列PCS、PowerTitan储能系统及组串式逆变器在弱电网、故障穿越及多约束运行场景下的实时安全决策能力。尤其适用于构网型（GFM）光储系统中对电压/频率动态约束、SOC边界、充放电功率限值等多维CBF的协同保障。建议在iSolarCloud平台集成VCBF模块，增强边缘...