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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

基于扩展状态建模卡尔曼滤波的永磁直线同步电机鲁棒预测电流控制

Robust Predictive Current Control of PMLSM With Extended State Modeling Based Kalman Filter: For Time-Varying Disturbance Rejection

Rui Yang · Mingyi Wang · Liyi Li · Gaolin Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年2月

本文提出了一种针对永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒无差拍预测电流控制(PCC)策略。通过构建扩展状态模型(ESM)并结合卡尔曼滤波(KF),实现了对电机状态和时变扰动的同步估计,有效提升了系统的抗扰动性能和动态响应精度。

解读: 该研究提出的基于扩展状态观测器(ESO/ESM)的鲁棒预测控制算法,在处理系统参数摄动和外部扰动方面具有显著优势。对于阳光电源而言,该控制逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器(PCS)的电流环控制中,特别是在弱电网环境下,通过引入类似的扰动观测器,能有效提升逆变器在电网电压畸变或参数波动时的电流跟踪精...

控制与算法 PWM控制 ★ 2.0

一种基于三电流阈值法的开关磁阻电机直接驱动无传感器启动方案

A Direct Drive Sensorless Starting Scheme Based on Triple Current Threshold Method in Switched Reluctance Machines for Low-Cost Current Sampling Applications

Xiaoqiang Guo · Shuanggui Zeng · Min Wu · Rui Zhong 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月

本文提出了一种开关磁阻电机(SRM)的直接驱动无传感器启动方案。通过对比不同电流阈值方法在精度、脉冲电流、负转矩及转矩脉动等方面的性能,提出了一种高精度、低成本的电流采样启动策略,有效解决了无传感器控制下的启动难题。

解读: 该研究聚焦于开关磁阻电机(SRM)的无传感器控制与低成本电流采样技术。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及风电变流器领域,但该技术在电机驱动控制算法上的优化思路,可为公司电动汽车充电桩内部的辅助冷却系统电机控制,或风电变流器中涉及的电机驱动控制提供算法参考。此外,其强调的“低成本采样”...