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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 3.0

一种用于无传感器永磁同步电机驱动的速度与转子位置移动视界估计器

A Moving Horizon Estimator for the Speed and Rotor Position of a Sensorless PMSM Drive

Francesco Toso · Davide Da Ru · Piergiorgio Alotto · Silverio Bolognani · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月

本文提出了一种基于模型的系统化方法,用于永磁同步电机(PMSM)的状态估计,以实现无传感器驱动。文中应用了移动视界估计(MHE)算法,这是一种基于优化的方案,在速度和位置估计方面表现优异。在温和假设下,该算法将估计问题转化为等式约束的二次规划问题。

解读: 该技术主要针对电机驱动控制,与阳光电源的电机类产品(如风电变流器中的发电机侧控制)具有技术同源性。移动视界估计(MHE)相比传统的卡尔曼滤波或观测器,在处理非线性约束和多变量优化方面具有更强的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在风电变流器控制策略中的应用,特别是在低风速或复杂工况下提升发电机转子位置估计...