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基于扩展谐波状态观测器的永磁同步电机驱动平滑速度控制周期性扰动消除
Selective Periodic Disturbance Elimination Using Extended Harmonic State Observer for Smooth Speed Control in PMSM Drives
Mingjin Hu · Wei Hua · Zuo Wang · Shihua Li 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年11月
本文针对永磁同步电机（PMSM）驱动中周期性转矩扰动的消除问题，提出了一种扩展谐波状态观测器（EHSO）。该方法旨在实现平滑的速度控制，通过精确估计扰动分量，避免了传统谐振控制器对系统鲁棒性的负面影响，有效提升了电机驱动系统的动态性能与控制精度。
解读: 该技术主要针对电机驱动的精密控制，与阳光电源的“风电变流器”及“电动汽车充电桩”业务具有较强的技术同源性。在风电变流器中，电机侧的转矩脉动抑制对于提升风机传动链的寿命和发电效率至关重要；在充电桩模块的功率变换控制中，类似的观测器算法可用于优化电流环性能。建议研发团队关注该EHSO算法在非理想电网环境...