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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 3.0

基于两自由度电流控制与高频注入的全速域永磁同步电机无传感器控制

Sensorless Control of PMSM for the Whole Speed Range Using Two-Degree-of-Freedom Current Control and HF Test Current Injection for Low-Speed Range

Markus Seilmeier · Bernhard Piepenbreier · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年8月

本文提出了一种适用于全速域的创新型无传感器两自由度电流控制方案。该方案结合了基于模型的动态前馈控制以设定参考响应,并利用模型参考跟踪控制器实现扰动抑制及无传感器控制所需的位置误差信号提取。针对低速及零速运行,引入了交变测试电流注入技术。

解读: 该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS,但该控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源的电动汽车充电桩配套电机驱动系统,或在风电变流器中涉及的电机控制部分,该方案提出的两自由度控制与高频注入技术可有效提升低速段的控制精度与鲁棒性。...