Can Wang · Jinliang Liu · Lekai Xin · Guochong Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年9月

本文提出了一种用于双质量弹性伺服系统的新型全阶状态观测器。该观测器无需额外传感器即可观测系统所有状态，基于稳态卡尔曼滤波（KF）理论设计了固定增益滤波器（FGF）方案，旨在克服传统观测器在复杂动态环境下的局限性，提升伺服系统的控制精度与稳定性。

解读: 该研究涉及的伺服系统控制与状态观测技术，与阳光电源的电力电子变换器控制策略具有底层技术共性。在光伏逆变器和储能变流器（PCS）中，针对柔性负载或电网阻抗引起的谐振抑制，类似的观测器设计可用于提升系统在弱电网下的稳定性。此外，该技术对提升PowerTitan等储能系统在复杂工况下的动态响应速度及控制鲁...