Seok-Kyoon Kim · Kyoung-Gu Lee · Kyo-Beum Lee · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年2月

本文提出了一种针对不确定表贴式永磁同步电机（SPMSM）的自适应速度跟踪控制方案。该方案无需预知电机参数及其上下界，且有效解决了控制中的奇异性问题。研究通过引入坐标变换，实现了在参数未知情况下的高性能电机速度跟踪控制。

解读: 该研究提出的无奇异自适应控制算法对阳光电源的电机驱动类业务具有重要参考价值。在风电变流器及电动汽车充电桩（电机驱动模块）领域，该算法能显著提升系统在参数摄动下的鲁棒性和动态响应性能。特别是在风电变流器中，面对复杂工况和参数不确定性，该技术有助于优化转矩控制精度，减少机械应力。建议研发团队关注其在高性...