Chonghui Song · Wenbing Hu · Jiayan Zhang · Chunwang Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月

本文设计了一种用于表贴式永磁同步电机（SPMSM）无传感器控制中反电动势估计的增益自适应（GA）高阶终端滑模观测器（HOTSMO）。该观测器通过引入自适应增益机制，根据系统状态动态调整滑模增益系数，有效解决了传统滑模观测器在抖振抑制与收敛速度之间的矛盾，提升了电机在宽转速范围内的运行精度与鲁棒性。

解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）及风电变流器业务具有技术关联性。通过引入增益自适应高阶滑模观测器，可以提升电机无传感器控制的动态响应速度和抗干扰能力，降低对物理位置传感器的依赖，从而提升系统可靠性并降低成本。建议研发团队关注该算法在风电变流器电机侧控制及充...