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用于电力驱动的无差拍控制：一种基于微分平坦的鲁棒高性能设计
Deadbeat Control for Electrical Drives: A Robust and Performant Design Based on Differential Flatness
Jean-Francois Stumper · Veit Hagenmeyer · Sascha Kuehl · Ralph Kennel · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年8月
本文提出了一种新型无差拍控制器设计，在不牺牲性能的前提下增强了鲁棒性。传统无差拍控制依赖反馈线性化且增益极高，对参数不确定性高度敏感。本文通过微分平坦理论优化设计，有效提升了系统在参数波动下的控制稳定性与动态响应能力。
解读: 该研究提出的改进型无差拍控制算法对阳光电源的核心产品线具有重要参考价值。在光伏逆变器（如组串式逆变器）和储能变流器（如PowerTitan系列）中，无差拍控制常用于电流环以实现快速动态响应。然而，电网阻抗变化或滤波器参数漂移常导致传统无差拍控制失稳。引入微分平坦理论设计的鲁棒控制器，可显著提升阳光电...