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控制与算法 PWM控制 机器学习 ★ 2.0

基于扩展卡尔曼滤波与马尔可夫链的感应电机转速与磁链观测器

A Speed and Flux Observer of Induction Motor Based on Extended Kalman Filter and Markov Chain

Zhonggang Yin · Guoyin Li · Yanqing Zhang · Jing Liu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年9月

本文提出了一种基于多模型扩展卡尔曼滤波(EKF)与马尔可夫链的感应电机(IM)无传感器转速与磁链估计方法。通过建立多模型EKF架构,利用马尔可夫链实现模型间的平滑切换,有效提升了感应电机驱动系统的估计精度与动态性能。

解读: 该技术主要针对感应电机(IM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能变流器(PCS)及风电变流器,但其核心控制算法(如EKF、状态观测器)在风电变流器及储能系统电机驱动控制中具有借鉴意义。特别是对于风电变流器中发电机侧的控制优化,该算法提供的多模型切换思路可提升复杂工况下的鲁棒...