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基于前馈与模糊滑模控制的谐波传动云台系统高精度速度控制
Composite Control Based on Feed-Forward and FISMC Method for Accurate Speed of Gimbal System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Yuanjin Yu · Qingying Wang · Haitao Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年5月
针对单框架磁悬浮控制力矩陀螺（SGMSCMG）云台系统中谐波传动带来的非线性扰动与转矩波动问题，本文提出了一种结合前馈补偿与模糊积分滑模控制（FISMC）的复合控制策略，有效抑制了传动扰动，提升了云台系统的速度跟踪精度与鲁棒性。
解读: 该研究聚焦于精密机械传动系统的非线性扰动抑制与高精度控制，虽主要应用于航空航天领域，但其核心的“前馈补偿+滑模控制”算法逻辑对阳光电源的跟踪支架系统（Tracker）具有参考意义。在大型地面光伏电站中，跟踪支架的传动机构同样面临风载荷等非线性扰动，引入此类先进控制算法可提升支架运行的平稳性与精度，从...