Wonhee Kim · Youngwoo Lee · Donghoon Shin · Chung Choo Chung · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年7月

本文提出了一种针对永磁步进电机的鲁棒非线性位置控制方案。通过换相方案将系统函数与外部扰动合并，构建了包含位置、速度和加速度的单输入单输出模型。设计了一个增强型观测器，用于实时估计位置、速度、加速度及扰动，实现了高精度的位置控制。

解读: 该文献探讨的永磁步进电机非线性控制及扰动观测器技术，主要应用于精密驱动领域。虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能系统、充电桩）主要涉及电力电子变换器（如DC-DC、DC-AC），而非步进电机驱动，但其提出的“扰动观测器”和“非线性鲁棒控制”算法思想，可借鉴于阳光电源iSolarCloud智能运维...